永川位于重庆西部，介于成都、重庆两大城市之间，历来是重庆西部和川东南地区重要的商业物资集散地和政治、经济、文化中心。永川辖区面积1576平方公里，总人口113.1万人，非农业人口37.6万人。

        北宋初，昌州撤静南县，其地并入大足、昌元、永川等县，永川县仍属昌州。宋真宗咸平四年(1001年)，四川分益、利、梓、夔州路，永川县隶梓州路；宋徵宗重和元年(1118年)改梓州路为潼川府路，昌州永川县隶属之。南宋因之元至元二十年(1283年)，昌州废，永川、昌元、大足等县辖地并合州。至元二十二年(1285年)改隶重庆路合州。

        元末，明玉珍起义(元至正二十三年(1363年)建都重庆(国号“夏”)，复置大足县辖永川县地。明洪武四年(1371年)明玉珍子明升降明，洪武六年(1373年)，复置永川县，属重庆路。

        康熙元年(1662年)，省璧山县入永川县。雍正六年(1728年)复置璧山县，永川仍专治。嘉庆时，永川县属四川省川东道重庆府。

        辛亥革命时，永川县属(重庆)蜀军政府。民国元年(1912年)3月12日，成渝两军政府合并成立四川都督府，设重庆镇抚府，永川属之。6月，重庆镇抚府撤销，永川县直属四川都督府。民国2年，废府设道，永川县属四川省川东道行政公署，民国3年6月，改为东川道行政公署，后更名为东川道道尹公署，永川均属之。民国18年撤道，永川县直属四川省政府。民国24年，四川省第三行政督察区专员公署设永川县。民国30年专员公署迁巴县，永川县仍属之。

        解放初，永川县属巴县区行政专员公署。1949年12月20日，专署迁璧山县，改名璧山区行政专员公署，永川县属之；1951年4月，专署迁江津县，更名江津区行政专员公署，永川县属之；1952年9月，江津专署迁永川县；1969年9月，成立四川省江津地区革命委员会；1978年5月，改为四川省江津地区行政公署；1981年7月更名四川省永川地区行政公署；1983年4月，永川地区行政公署撤销并入重庆市，永川县改隶重庆市人民政府。

        1992年5月，永川撤县建市。2006年12月，经国务院批准撤市设区。